Landgoed Zuylestein stamt uit de veertiende eeuw en is in 1630 aangekocht door stadhouder Frederik Hendrik van Oranje Nassau als jachtslot en in 1640 door hem geschonken aan zijn bastaardzoon Fredrik van Nassau. Het landgoed met een totaal oppervlak van 136 ha is door vererving 400 jaar in familie bezit gebleven. Het kasteel is helaas door de Engelsen verwoest door een bombardement op 25 en 26 maart 1945 in de jaren 80 heeft de familie de Brauwere – van Aldenburg Bentinck een nieuw hoofdhuis gebouwd binnen de ommuurde tuin en het landgoed wederom een kloppend hart gegeven.
Bij aankomst via de Rijksstraatweg tussen Leersum en Amerongen betreedt u een historisch park dat uniek is in Nederland door haar geheel intact gebleven Renaissance stijl. Bijzonder is de in 2015 volgens tekeningen uit 1710 gerestaureerde moestuin.