De geschiedenis van het huis De Paauw gaat terug tot bijna 500 jaar geleden. Halverwege de 16e eeuw liet meester Cornelis Arentszoon van der Dussen een huis bouwen, dat hij Te Pau noemt. In de loop van de verdere geschiedenis wisselde het landgoed dikwijls van eigenaar die elk hun stempel drukten op het huis en het landgoed. Zo liet Adriaan Pieter Twent, directeur van Waterstaat onder koning Lodewijk Napoleon en eigenaar van Te Pau vanaf 1770, de Rijsstraatweg aanleggen. De volgende eigenaar was niemand minder dan Prins Frederik der Nederlanden, de tweede zoon van koning Willem I. Hij liet het huis in neo-klassistische stijl verbouwen en bouwde de balzaal (nu in gebruik als raadzaal) en het zuilenportiek (entree naar de huidige Spiegelhal). De Duitse Landschapsarchitect Eduard Petzold zorgde ervoor dat de tuinen van De Paauw en het aangrenzende landgoed De Horsten een harmonieus geheel werden.

De gemeente Wassenaar werd in 1924 eigenaar van het huis en een deel van het landgoed. In juli 1925 kon de eerste raadsvergadering worden gehouden in het nieuwe Raadhuis De Paauw. In 1983 verhuisde het ambtelijk apparaat naar het nieuwe gemeentekantoor aan de Johan de Wittstraat en zo werd de functie van De Paauw beperkt tot bestuurscentrum, trouwlocatie en receptie- en expositieruimte.