De Heimenberg is een middeleeuwse walburg op de Grebbeberg. Op basis van archeologisch onderzoek kan de Heimerberg worden gedateerd in de periode 650-710 na Christus. Wie deze ringwalburg heeft opgeworpen, kunnen we niet met zekerheid zeggen, maar veronderstelt wordt dat het Radboud, de koning van de Friezen, was die de Heimerberg bouwde als grensvesting. Van de middeleeuwse walburg resteert nog een complex van twee halfronde wallen, van elkaar gescheiden door een droge gracht.