Voor de ouderen is Ruurlo een bekende plek, omdat daar Tonke Dragts De Zevensprong is verfilmd. Het huidige kasteel zal in de nabije toekomst een Carel Willinkmuseum onderdak bieden.

Ruurlo wordt al in het begin van de veertiende eeuw genoemd en komt een eeuw later in handen van de familie Van Heekeren, die een grote rol zal spelen in de geschiedenis van Gelderland. In het begin van de zestiende eeuw trouwt Evert van Heekeren met een meisje Hackfort, maar zijn vrouw bevalt onvoldoende. Hij verwekt minstens 25 bastaardkinderen. Van zijn wettelijke zoons kwamen er maar liefst vijf om het leven tijdens de Tachtigjarige oorlog. Op een korte episode na bleef Ruurlo in handen van de Van Heekerens.
Het rechthoekige huis werd diverse malen uitgebreid, eerste met een zware toren, later met meer woonvleugels en torens. In de achttiende eeuw stonden op het voorplein twee bouwhuizen. De interieurs zijn mooi bewaard gebleven en laten stijlen uit de rococo en barok zien. De huidige tuinen stammen vooral uit de negentiende eeuw en hebben een landschappelijke sfeer.
De familie Van Heekeren verkocht het kasteel in 1977 aan de gemeente Ruurlo, die er het gemeentehuis in vestigde. Een negentiende-eeuwse oranjerie werd toen herbouwd en deed dienst als horecagelegenheid. Enkele jaren geleden is het kasteel in handen gekomen van een particulier die plannen heeft om het deels aan te passen om er een museum voor moderne kunst in te vestigen. De voorbereidingen daarvan zijn in volle gang.