Kasteel Cannenburch in Vaassen stamt al uit de middeleeuwen. Toen de beroemde veldheer Marten van Rossem het kasteel in 1543 kocht, was het een ruïne. Bovenop de resten bouwde hij het huidige kasteel Cannenburch. Marten van Rossem was al 65 jaar en bouwde de Cannenburch als jachtslot voor zijn oude dag. De Cannenburch leek wel op een kasteel, met hoektorens, gracht en ophaalbrug. Maar de muren waren veel te dun en de ramen te groot om het kasteel goed te kunnen verdedigen. Waarom de Cannenburch op deze plek op de Veluwe is gebouwd, is niet bekend. Misschien was er in de vroege middeleeuwen een kruispunt van twee handelswegen. Op zo’n kruispunt stond meestal een gebouw waar reizigers en handelaren konden overnachten. Zo waren ze meteen beschermd tegen de vele struikrovers die de woeste vlakte van de Veluwe onveilig maakten. Waarschijnlijk werd het oorspronkelijke kasteel gebouwd door de hertogen van Gelre als jachtslot of als overnachtingsplaats.

Het kasteel is van binnen ingericht als museum. De meubels, schilderijen en andere spulletjes zijn allemaal heel oud. Je ziet dus hoe de mensen in de achttiende eeuw leefden. Op de zolder wacht een leuke verrassing! Als je het kasteel, park en Bouwhuis bezoekt kom je steeds de vroege bewoners tegen: kasteelheer Marten van Rossem, kasteelvrouwe Anna Margaretha van Isendoorn, de rentmeester, de tuinman en de molenaar. Zij komen terug in een film, als sprekend portret, in de audiotour en vertellen je zo over hun leven op de Cannenburch.