Onder de rook van Amsterdam ligt het best bewaarde middeleeuwse kasteel van Nederland: Rijksmuseum Muiderslot. Al zeven eeuwen staat het kasteel in het water, uitkijkend over de Vecht, de voormalige Zuiderzee en het stadje Muiden. Met prachtige historische tuinen, vestingwallen en een sfeervol slotplein. Het kasteel uit 1285 kent een lange en roerige geschiedenis. Dwaal rond door de zalen, ontdek op welke manier de vijand werd tegengewerkt en hoe het leven was op een kasteel. Het Waterschild paviljoen vertelt de geschiedenis van het Muiderslot en de strijd tegen, maar vooral met het water.